Minister von Maddava, König von Benares.
Als Maddava über den Verlust seiner Frau trauerte, halfen Āyūra und sein Kollege Pukkusa dem Königs seine Gram zu lindern.
Die Geschichte ist im Dasannaka Jātaka (Jat.401).
Im jetzigen Zeitalter wurde Āyūra als Moggallāna wiedergeboren.